L'opera sottolinea in modo definitivo il peso della sessualità nel processo stesso per cui l'essere umano diviene persona a partire dall'infanzia. Freud enuncia qui l'esistenza di un processo psichico che fin dalla nascita viene confrontato con l'esperienza del piacere: un piacere che dovremo riconoscere come sessuale fino dalle origini e che si presenta come un principio organizzatore dello sviluppo psichico, seconda tappe, costellazioni e modalità delle quali si pongono qui i precisi fondamenti.